一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法

摘     要：本发明公开了一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法，首先通过传感器采集分析得到牵引车辆制动信息、减速度和道路坡道角信息，并将拖挂式房车的制动模式分为三种：水平行驶同步制动模式、坡道下行同步制动模式和坡道上行同步制动模式；其次预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号对拖挂式房车实施制动；进一步，根据制动后牵引车辆实时状态对拖挂式房车同步制动控制进行修正和制动模式的重新选择，实现满足全工况的拖挂式房车同步制动控制，从而使拖挂式房车的电磁制动系统更加安全可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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