一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法

摘     要：本发明公开了一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法，由激光雷达、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。激光雷达采集自车与前向车辆车距、前向车辆速度、前向车辆加速度。前车行驶信息采集摄像头采集前向车辆左转向灯、前向车辆右转向灯、前向车辆刹车灯、前向车辆相邻车道内车辆。通过对前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。根据前向车辆驾驶员驾驶行为和自车参数，设计避撞方案集。建立安全性和稳定性2个评价指标。构建基于二维权重的避撞优化函数，采用粒子群算法，对避撞方案进行优化，获得最优避撞方案。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注