一种带发动机转矩观测器的同轴并联混合动力汽车动力切换协调控制方法

摘     要：本发明公开了一种带发动机转矩观测器的同轴并联混合动力汽车动力切换协调控制方法，利用最小二乘支持向量机的方法对获得的发动机台架性能试验样本数据进行训练，并采用分布估计的算法对最小二乘支持向量机的参数C和σ进行优化，通过对发动机转矩模型进行离线训练与优化，基于最优参数建立发动机转矩观测器。输入当前的节气门开度与转速，得出实时的转矩值，实现发动机转矩的在线观测。在车辆由纯电动驱动模式向纯发动机驱动模式(不同动力源)切换过程中，针对不同的动力源，进行分段协调控制，进而实现整个切换过程的平稳过渡，动力系统输出的转矩稳定，无波动，且满足车辆驱动总转矩的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/17	专利权的转移	登记生效日: 2021.09.07 专利权人由江苏大学变更为北京勇搏科技有限公司 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为102600 北京市大兴区兴华大街2段3号院波普中心2号楼2212室
  2017/10/20	授权
  2015/12/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 20/00 专利申请号: 201510456340.X 申请日: 2015.07.29
  2015/11/11	公开