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| 专利/申请号： | CN201810620338.5 | 专利名称： | 一种机器人用灵活夹具 |
| 申请日： | 2018-06-15 | 申请/专利权人 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区科技产业园4号楼10层1005、1006室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/02分类检索 治具夹具专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-05 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108748234B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座与固定柱体，所述固定柱体设置于夹具底座的底部，并与夹具底座焊接；所述夹具底座的一侧对称设有横板，且所述横板与夹具底座垂直设置，并与夹具底座焊接，所述横板的顶部设有气压伸缩机，该种机器人用灵活夹具，通过安装的第三夹块和螺杆，可以通过旋转螺杆，改变第三夹块与第二夹块之间的距离，使得第三夹块可以夹取半径较小的物体，操作简单，并且可以通过观察刻度条，可以很精确的确定第三夹块与第二夹块之间的距离，最后还通过凹槽杆，可以让第二夹块上下移动，改变第三夹块的位置，使得第三夹块可以夹取重心较高的物体，并且抓取的比较牢固。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/05 | 授权 | |
| 2021/08/20 | 著录事项变更 | 申请人由芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司变更为芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 地址由241000 安徽省芜湖市三山区龙湖街道龙湖路8号创业大街2号楼222室变更为241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区科技产业园4号楼10层1005、1006室 |
| 2018/11/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 201810620338.5 申请日: 2018.06.15 |
