发明专利已授权

一种机器人用灵活夹具

📄 申请号：CN201810620338.5 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2018-06-15

公开号

CN108748234B

公开日

2021-11-05

申请人

芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器夹具设计自动夹持技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 物料搬运, 机械加工

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摘要

本发明公开了一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座与固定柱体，所述固定柱体设置于夹具底座的底部，并与夹具底座焊接；所述夹具底座的一侧对称设有横板，且所述横板与夹具底座垂直设置，并与夹具底座焊接，所述横板的顶部设有气压伸缩机，该种机器人用灵活夹具，通过安装的第三夹块和螺杆，可以通过旋转螺杆，改变第三夹块与第二夹块之间的距离，使得第三夹块可以夹取半径较小的物体，操作简单，并且可以通过观察刻度条，可以很精确的确定第三夹块与第二夹块之间的距离，最后还通过凹槽杆，可以让第二夹块上下移动，改变第三夹块的位置，使得第三夹块可以夹取重心较高的物体，并且抓取的比较牢固。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211105

✅ 授权

20210820

⏳ 著录事项变更：

20181130

?? 实质审查的生效：

一种转向轻便的水泥推车

当前第 / 件

一种农作物施肥松土机

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