基于惯性测量单元和视觉信息的菜品和背景分割方法

摘     要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于惯性测量单元和视觉信息的菜品和背景分割方法，包括以下步骤：1)采集连续拍摄的图片；2)基于视觉信息及惯性测量单元获得每一帧图片所对应相机的位置和姿态；3)将步骤1)中图片通过稠密点云算法并结合所述位置和姿态获得所述图片的3D稠密点云图。本发明利用惯性测量单元和视觉信息的融合获得菜品以及周围物体的3D点云,使用菜品和背景的3D点云信息来分割图像中的菜品，相对现有通用算法的优点是不需要事先训练，精度更高，使用场景更广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/22	授权
  2020/11/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.13 申请人由上海斐讯数据通信技术有限公司变更为杭州吉吉知识产权运营有限公司 地址由201616 上海市松江区思贤路3666号变更为310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江淑路260号10242室
  2019/04/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.04.09 申请人由四川斐讯信息技术有限公司变更为上海斐讯数据通信技术有限公司 地址由610100 四川省成都市龙泉驿区龙泉街道公园路125号变更为201616 上海市松江区思贤路3666号
  2019/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/70 专利申请号: 201810686554.X 申请日: 2018.06.28
  2018/12/11	公开