发明专利已授权

一种抓取性能稳定的四爪机械手

📄 申请号：CN201810788305.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2018-07-18

公开号

CN108858259A

公开日

2018-11-23

申请人

义乌市旻具五金工具有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J9_00 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 码垛搬运

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摘要

本发明公开了一种抓取性能稳定的四爪机械手，包括底座、回转气缸、支撑臂、方位调节机构、抓取机构，所述底座固定在底面上，回转气缸安装在底座上，回转气缸的旋转面上安装有回转台，支撑臂竖直固定在回转台上，所述方位调节机构包括第一支撑板、第一伺服气缸、第一导向套筒、第一导向杆、第二支撑板、第二导向套筒、第二导向杆，所述抓取机构包括驱动外壳、步进电机、第一横板、第二横板、推力球轴承、转盘、阿基米德螺旋槽、滑块、限位横移口、铰耳、铰接座、夹爪、铰接杆。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20210917

⏳ 专利申请权的转移：

20181218

?? 实质审查的生效：

20181123

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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