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| 专利/申请号： | CN201810788305.1 | 专利名称： | 一种抓取性能稳定的四爪机械手 |
| 申请日： | 2018-07-18 | 申请/专利权人 | 卢响锋 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省金华市东阳市江北街道华店社区下卢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108858259A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 机械手专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种抓取性能稳定的四爪机械手，包括底座、回转气缸、支撑臂、方位调节机构、抓取机构，所述底座固定在底面上，回转气缸安装在底座上，回转气缸的旋转面上安装有回转台，支撑臂竖直固定在回转台上，所述方位调节机构包括第一支撑板、第一伺服气缸、第一导向套筒、第一导向杆、第二支撑板、第二导向套筒、第二导向杆，所述抓取机构包括驱动外壳、步进电机、第一横板、第二横板、推力球轴承、转盘、阿基米德螺旋槽、滑块、限位横移口、铰耳、铰接座、夹爪、铰接杆。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/24 | 授权 | |
| 2021/09/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.09.07 申请人由卢响锋变更为义乌市旻具五金工具有限公司 地址由322100 浙江省金华市东阳市江北街道华店社区下卢变更为322100 浙江省金华市义乌市江东街道青岩刘A区45幢1单元401 |
| 2018/12/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201810788305.1 申请日: 2018.07.18 |
| 2018/11/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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