发明专利已授权

一种小型自主移动式无人船的收容装置

📄 申请号：CN201910922026.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-09-27

公开号

CN110670925A

公开日

2020-01-10

申请人

宁波大桔科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_00

IPC 分类号

E04H6_00 , B60L53_16 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船布放回收系统船舶机械

应用场景

无人船收容, 海洋监测, 水面巡逻, 应急救援, 港口安防

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摘要

本发明公开了一种小型自主移动式无人船的收容装置，包括收容装置、顶舱、开门装置、升降台、中舱、底舱和充电装置，收容装置的中间固定连接有中舱，中舱的外围外壁与收容装置的外围相连，中舱的两侧固定连接有开门装置，开门装置的外围外壁与中舱的内侧内壁相连，中舱的两侧活动连接有活动门，活动门顶部的摄像机会将带动器向左进行旋转从而使拉绳带动活动门向装置处进行收回关闭并将带动器向下移动将绳盒进行固定，同时中转槽会在拉绳停止运行会对其达到进行固定的效果，从而不会导致遗落掉需要补充能源的无人船的情况，同时防止了有无人船只是路过就将装置打开从而浪费成本，在未来具有广泛的发展前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210910

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200110

📄 公开

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