本发明公开一种潜水式无人监测船，包括设有监测仓的船体，船体尾部设有动力机构，船体内设重心调整机构、浮力调整机构，重心调整机构，包括设置在船体内仓前后端的配重块，配重块侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆连接，摆动杆长杆设于船体外侧与船体平行，船体通过连接杆与摆动杆长杆中部连接且连接处设有连接套，摆动杆可相对连接套摆动；配重块下方对应设置电磁铁，电磁铁分别通过连接线与设置在船体内的工控机连接。本发明的无人船可实现自主调节船体重心，不受水流横波、纵波影响，水中拍摄画质好，水中稳定性和灵活性高。
📄 2018113204359
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2018-11-07
本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
📄 2023102747846
📂 B63B35_00
👤 鲁东大学
📅 2023-03-21
本实用新型公开一种湿地保护多功能电动仿生无人船，涉及生态和环境保护以及动物研究技术领域；包括主船体，主船体的顶面可拆卸连接有仿生外壳，主船体的顶面内设置有水上观察组件和控制组件，水上观察组件靠近主船体的船艉设置，控制组件的下方设置有供电组件，控制组件的一侧设置有水下观察组件，供电组件的一侧设置有动力组件，动力组件设置在水上观察组件的下方，主船体的船艉中部固定连接有水质监测传感器。本实用新型通过无人船远程控制技术和感知技术，达到多功能和高效专一同时具备，满足执行湿地水质监测和生物研究任务的需求；并通过仿生外壳，避免在接近过程中造成动物的惊吓，能够有效对生态、环境、动物进行监测。
📄 2024210671853
📂 B63B35_00
👤 武汉菲思数联科技有限公司
📅 2024-05-16
本发明提供了一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置，所述方法包括：获得待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息及图像信息；构建识别分类器模型；利用姿态角、距离信息、环境信息以及图像信息样本集，对识别分类器模型进行训练；将待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息与图像信息作为训练后的识别分类器模型的输入项，得到分类结果向量；根据分类结果向量，获得待识别目标的最佳姿态角，进而计算无人船编队的队形位置，智能变换无人船成员的编队队形位置之后，通过训练后的识别分类器模型，获得待识别目标的识别结果。通过最佳姿态角，以最短路径动态变换位置，达到优化编队协同感知策略、有效提高目标识别正确率的技术效果。
📄 2022102857076
📂 G06F18_2413
👤 烟台大学
📅 2022-03-23
本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种便于打捞的水面垃圾清理用无人船，包括船体，所述船体的内壁左侧连通有输料框，所述输料框的内壁前侧活动安装有一端延伸至其后侧的输料组件，所述输料框的前侧固定安装有输料电机，所述输料电机的输出轴延伸至输料框的内部并与输料组件固定连接。该便于打捞的水面垃圾清理用无人船，通过启动驱动电机带动转盘转动，转盘带动偏心杆转动，偏心杆通过推杆带动压板沿着集料框的内壁上下移动，压板向下移动时将位于滤板上垃圾内部的水分挤出，压板向上移动时通过连接绳带动滤板绕着与集料框连接的一端转动，使得滤板产生倾斜，从而使滤板上的垃圾从出料口掉落到接料框内，无需人工频繁清理。
📄 2021208274039
📂 B63B35_32
👤 广州小鲇智能科技有限公司
📅 2021-04-22
本实用新型涉及船舶生产技术领域，且公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船，所述无人船前侧活动连接有齿轮块，所述齿轮块前侧固定连接有检测探头，所述无人船前侧固定连接有位于齿轮块右侧的伺服电机，所述无人船前侧固定连接有位于伺服电机上方的连接块。该具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，当水平障碍物接近无人船时，第一气垫自身先于其产生缓冲，缓冲力过大时压缩第一气垫向无人船靠近，通过第一弹簧与第二弹簧同时对第一气垫产生缓冲保护，此时摆杆推动第二防护气垫向无人船外侧移动，对无人船船头进行保护，达到了在发生碰撞时对船舶进行保护目的，方便了使用者的使用。
📄 2021207510975
📂 B63B35_32
👤 广州小鲇智能科技有限公司
📅 2021-04-14
本发明公开了一种水面垃圾清理用无人船的储料机构，包括储料箱，所述储料箱设有浮力装置，所述储料箱的两侧均开设有通槽，所述储料箱的内部设有过滤板且过滤板的底端固定连接有底座板，所述底座板与储料箱的内壁通过弹性件固定连接，所述底座板上表面远离过滤板的一侧固定连接有支撑杆，该水面垃圾清理用无人船的储料机构，通过开关装置、供电源、关闭装置、过滤板、底座板等机构之间的配合，使得装置在清理水面时，垃圾堆满后就不再清理垃圾，等到将垃圾排出后，再进行清理，解决了现有的清理装置不设有计量装置，垃圾堆满之后还会继续工作，这样就导致浪费资源，而且清理效果不好，超负荷储存垃圾还有可能造成装置损坏的问题。
📄 2021104029013
📂 B63B35_32
👤 广州小鲇智能科技有限公司
📅 2021-04-14
一种鱼饵自动投放打窝船，包括船体，其特征在于：所述船体的甲板平台后端动轴安装有储料仓底板，储料仓底板的上表面安装有储料仓外框，储料仓外框的后端和上端为开口结构，储料仓外框上表面的后端转动安装有L型上翻盖，L型上翻盖可盖合储料仓外框后端和上端的开口，储料仓底板转动安装有第一连接杆，第一连接杆转动连接第二连接杆，第二连接杆转动连接在L型上翻盖的侧面上，L型上翻盖或者第二连接杆的中部通过铰接轴与伸缩驱动件的伸缩端相铰接，伸缩驱动件的底端铰接在船体上，本申请结构合理，能够根据需要缓慢投放，并能控制饵料投放速度和投放量，散布面积大，诱鱼效果得到了改善。
📄 2023225118153
📂 A01K97_02
👤 贾丽娜
📅 2023-09-15
本实用新型涉及RTK测量技术领域，公开一种水利测绘无人船，包括无人船本体和横向贯穿无人船本体的支撑杆，无人船本体上固定有RTK、信号接收及发射器、声呐探测仪、控制器等；所述支撑杆与无人船本体可通过焊接方式固定连接；支撑杆的两端各连接有一个支撑臂，支撑臂的另一端连接有筒座，位于无人船本体同一侧的多个筒座内套接有一个负重浮筒，两个负重浮筒对称设置在无人船本体的两侧。通过在无人船两侧设置负重浮筒及在负重浮筒内填充水，从而间接增加无人船的重量，增加无人船的稳定性，解决了无人船被浪掀翻的问题。
📄 2023201854314
📂 B63B35_00
👤 浙江智迅空间信息技术有限公司
📅 2023-01-31
已申报项目
本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
📄 2016105513949
📂 B63B39_06
👤 南京信息工程大学
📅 2016-07-13
本发明公开了一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其包括采集模块，安装于船体上，用于拍摄水面视频并上传至控制终端；检测模块，用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水；定位模块，用于定位船体，获取溺水人员的溺水位置；救援模块，安装于所述船体上，所述救援模块包括至少一个放置壳以及与所述放置壳数量对应的救生圈，所述救生圈安装于放置壳内，所述放置壳安装在船体的船板上，所述救生圈在放置壳内弹性连接并与驱动部件连接，所述驱动部件由控制终端控制；本发明可以有效识别溺水人员，而且配备了救生圈弹射装置，可以在预设范围内弹射出去第一时间到达溺水人员处帮助救生，大大增加了可靠性。
📄 2023105182645
📂 B63B35_00
👤 承德石油高等专科学校
📅 2023-05-10
本发明涉及一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于第二无人船内部；所述第一无人船通过连接装置与所述第二无人船连接，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机，所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；通过两个无人船联合协作进行海道或河道打捞以及捕鱼，减少人力物力。
📄 2017103578695
📂 B63B35_16
👤 誉海海洋工程装备(江苏)有限公司
📅 2017-05-19
柿子坊 · 知识产权运营
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