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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810632080.0 | 专利名称： | 一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置 |
| 申请日： | 2018-06-19 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/06分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置，其结构包括缓冲装置、保护罩、底座、移动轮，底座底部设有移动轮，底座内设有电机，电机与移动轮传动连接，底座上安装有缓冲装置，缓冲装置设在保护罩内，保护罩上下面不封口且底部与底座相连接，缓冲装置由不倒机构、支撑装置、传动装置、接触装置、同步装置、支撑座组成，支撑座连接在底座上，支撑座上与不倒机构相连接，不倒机构与接触装置相连接，不倒机构侧面设有支撑装置，本发明的有益效果是：弧形板与配重块实现不倒翁的原理，能够防止机器人倾倒，使机器人在碰撞后能够进行自动复位，且能够进行360度的碰撞缓冲防护，减少机器人的损伤。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/16 | 授权 | |
| 2021/03/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.02.24 申请人由陈春渊变更为南京涵曦月自动化科技有限公司 地址由730011 甘肃省兰州市城关区北面滩400号变更为211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
| 2018/12/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/06 专利申请号: 201810632080.0 申请日: 2018.06.19 |
| 2018/11/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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