一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置

摘     要：本发明公开了一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置，其结构包括缓冲装置、保护罩、底座、移动轮，底座底部设有移动轮，底座内设有电机，电机与移动轮传动连接，底座上安装有缓冲装置，缓冲装置设在保护罩内，保护罩上下面不封口且底部与底座相连接，缓冲装置由不倒机构、支撑装置、传动装置、接触装置、同步装置、支撑座组成，支撑座连接在底座上，支撑座上与不倒机构相连接，不倒机构与接触装置相连接，不倒机构侧面设有支撑装置，本发明的有益效果是：弧形板与配重块实现不倒翁的原理，能够防止机器人倾倒，使机器人在碰撞后能够进行自动复位，且能够进行360度的碰撞缓冲防护，减少机器人的损伤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/16	授权
  2021/03/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.02.24 申请人由陈春渊变更为南京涵曦月自动化科技有限公司 地址由730011 甘肃省兰州市城关区北面滩400号变更为211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
  2018/12/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/06 专利申请号: 201810632080.0 申请日: 2018.06.19
  2018/11/09	公开