电动汽车两侧车轮制动力分配控制方法

摘     要：本发明提供一种电动汽车两侧车轮制动力分配控制方法，包括步骤：各传感器实时采集信号；电机控制器接收到刹车踏板传感器信号时实时判断车速：若刹车踏板踩下时车速≤30KM/h，则采用常规液压制动；若车速＞30KM/h，且左右前轮和/或左右后轮的载荷不同时，电机控制器相应增大载荷大的车轮电机的制动力；若左右前轮的制动力不相等度大于20%时电机控制器则又控制左右前轮的电机制动力相同；若左右后轮的制动力不相等度大于24%时电机控制器则又控制左右后轮的电机制动力相同。本发明能够保证电动汽车在倾斜路面行驶或转弯时，合理调节分配左右两侧车轮的电制动力，以有效保障行车安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/01/18	授权
  2015/05/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B60T 8/171 专利申请号: 201410721207.8 申请日: 2014.12.01
  2015/04/08	公开