发明专利已授权

一种可弯曲的柔性机械手

📄 申请号：CN201810319288.7 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2018-04-10

公开号

CN108515529B

公开日

2020-10-30

申请人

义乌市思淇工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

柔性机械手柔性机械手软体机器人工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运, 医疗辅助

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摘要

本发明提供一种可弯曲的柔性机械手,包括：至少两根第一管体，相邻所述第一管体相对设置且相互连接，所述第一管体内设有第一流体；所述第一管体包括：多个第一段体，多个所述第一段体间隔开设置；多个第二段体，多个所述第二段体间隔开设置，所述第二段体设于相邻两个所述第一段体之间且与所述第一段体连接，所述第一段体的径向尺寸大于所述第二段体的径向尺寸，一所述第一管体的所述第一段体与又一所述第一管体的所述第二段体相对设置。根据本发明实施例的可弯曲的柔性机械手，利用第一段体和第二段体相结合的结构，不仅能实现柔性机械手弯曲为波浪形，同时还能对较长的管道内壁进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20201027

⏳ 专利申请权的转移：

20181009

?? 实质审查的生效：

20180911

📄 公开

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