基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法。以永磁直线电机静止坐标系下的电压方程为重构目标，设计了新型的扰动观测器，扰动观测器输入为静止坐标系下的电压uα、uβ和电流iα、iβ，输出为静止坐标系下的反电势估计值然后将送入锁相环结构，即可求解出位置和速度信息；新型扰动观测器具有较高的抗干扰能力，当存在高频和低频干扰情况下，都能较为精确的估计出位置和速度信息。基于新型扰动观测器的无位置传感器控制方法无需信号注入，避免了滤波器使用，具有高精度和响应速度，确保了永磁直线电机无位置传感器的稳定运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/04/02	授权
  2017/07/25	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/24 专利申请号: 201710145054.0 申请日: 2017.03.13
  2017/06/30	公开