一种半封闭空间栓钉焊接机器人

摘     要：本发明公开了一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括包括主体机构、驱动机构、栓钉供料机构、打钉机构、焊接机构，驱动机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定安装在方形板的底部，第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮，栓钉供料机构包括矩形板和弹片，矩形板的内部开设有开口向右的滑槽，打钉机构包括第一气缸，滑槽的内部塞有栓钉本体，滑槽的内部右侧设有弹簧，焊接机构包括激光焊接机本体和第二气缸，主体机构的内部设有移动方向调节结构，主体机构的左侧设有辅助机构；该半封闭空间栓钉焊接机器人，可对半封闭空间全部内壁进行栓钉焊接，自动连续供料，提高了工作效率，方便本装置在半封闭空间内部的移动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/12	授权
  2019/03/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 26/21 专利申请号: 201811511531.1 申请日: 2018.12.11
  2019/02/22	公开