发明专利已授权

一种半封闭空间栓钉焊接机器人

📄 申请号：CN201811511531.1 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2018-12-11

公开号

CN109366007B

公开日

2020-05-12

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_21

IPC 分类号

B23K26_21 , B23K26_60 , B23P19_00 , C09D4_02 , C09D4_06 , C09D7_61 , C09D7_63 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接机器人自动控制系统

应用场景

钢结构施工, 半封闭空间焊接, 船舶制造, 桥梁建设, 建筑建造

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摘要

本发明公开了一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括包括主体机构、驱动机构、栓钉供料机构、打钉机构、焊接机构，驱动机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定安装在方形板的底部，第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮，栓钉供料机构包括矩形板和弹片，矩形板的内部开设有开口向右的滑槽，打钉机构包括第一气缸，滑槽的内部塞有栓钉本体，滑槽的内部右侧设有弹簧，焊接机构包括激光焊接机本体和第二气缸，主体机构的内部设有移动方向调节结构，主体机构的左侧设有辅助机构；该半封闭空间栓钉焊接机器人，可对半封闭空间全部内壁进行栓钉焊接，自动连续供料，提高了工作效率，方便本装置在半封闭空间内部的移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200512

✅ 授权

20190319

?? 实质审查的生效：

20190222

📄 公开

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当前第 / 件

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