发明专利已授权

一种自动取药送药机器人

📄 申请号：CN201810466215.0 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2018-05-16

公开号

CN108555875A

公开日

2018-09-21

申请人

卢俊超

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_14 , B25J13_08 , B25J15_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人自动控制系统机器人导航

应用场景

医院药房, 住院部送药, 智慧医疗, 药品配送, 自动化药房

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摘要

本发明公开了一种自动取药送药机器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座下方设有行走机构，所述旋转平台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20200710

⏳ 专利申请权的转移：

20181023

?? 实质审查的生效：

20180921

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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