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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610816422.5 | 专利名称： | 基于可变权重代价计算与S-census变换的立体匹配方法 |
| 申请日： | 2016-09-09 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/33分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于可变权重代价计算与S‑census变换的立体匹配方法，利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换；以可变权重的Hamming距作为匹配代价，采用非局部代价聚合方法获取初始视差；利用基于均值偏移的视差提精方法，对初始视差做进一步的处理，处理不可信视差区域，获得高精度视差图。本发明分析了传统census变换的不足，提出了可变权重代价计算与S‑census变换，有效地增强了算法的抗干扰能力；通过可变权重汉明距作为对匹配代价的选取分析方法，有效的提高了匹配精准度，减少了误匹配率；采用非局部代价聚合的方法获取初始视差，提高了视差的区分度；突破了局部立体匹配精度不高、抗干扰能力弱等局限性、能够实现高精度的立体匹配。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人由南京信息工程大学变更为南京信息工程大学 地址由210044 江苏省南京市建邺区奥体大街69号变更为211800 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创总部大厦C座420室 |
| 2019/03/26 | 授权 | |
| 2017/03/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/33 专利申请号: 201610816422.5 申请日: 2016.09.09 |
| 2017/01/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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