仿生机器鱼及鱼头上浮与下沉控制方法

摘     要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身、上浮下潜机构及控制系统；上浮下潜机构包括用于第一储排水罐、与第一储排水罐连接的储气罐、以及气泵，第一储排水罐安装在鱼身的前部，控制系统包括与气泵连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼头上浮运动模式或鱼头下潜运动模式时，控制气泵将第一储排水罐内的气体排入储气缸内或控制气泵将储气缸内的气体排入第一储排水罐。本发明的仿生机器鱼可以方便地实现仿生机器鱼的鱼头上浮和下沉，结构简单。本发明还涉及一种仿生机器鱼的鱼头上浮与下沉控制方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/24	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.04 专利权人由杭州畅动智能科技有限公司变更为江苏三州机械科技有限公司 地址由314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3变更为221000 江苏省徐州市邳州市临港产业园兴业路9号
  2018/07/24	授权
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201610536605.1 申请日: 2016.07.05
  2016/10/12	公开