一种水下弱磁信号收集机器人及其探测目标物的方法

著 录 项 目：

应用场景：海底矿产勘查;沉船定位打捞;水下考古发掘;管道电缆巡检;军事水雷探测

摘     要：本发明提供一种水下弱磁信号收集机器人，包括：镁合金碳纤维壳体、防水的无刷电机、主板、自旋螺杆、重力舵块、螺旋桨以及环状石墨烯电池；所述主板包括：无刷电机驱动模块、运动姿态控制模块、弱磁传感器模块、弱磁信号收集模块以及无线通信模块。本发明所述的机器人，可以游动到所布防的水域，多个机器人之间可以构成传感阵列并相互通信，协同收集弱磁信号，并根据弱磁信号探测设防水域中的目标物，并且确定目标物的空间位置、移动速度和加速度，并据此预测出目标物的运动轨迹。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/22	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.06 专利权人由大连和佳电子有限公司变更为肖礼全 国家或地区由中国变更为中国 地址由116023 辽宁省大连市甘井子区凌水路凌奥园14号2单元3层1号变更为200000 上海市长宁区中山西路33号
  2024/10/29	专利权的转移	登记生效日: 2024.10.12 专利权人由大连海事大学变更为大连和佳电子有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号变更为116023 辽宁省大连市甘井子区凌水路凌奥园14号2单元3层1号
  2021/11/23	授权
  2020/09/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 202010329247.3 申请日: 2020.04.23
  2020/08/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2019105388603	【发明】一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人	2025/06/20
  2018103036605	【发明】一种可伸展式水下操作平台	2025/06/12
  2019114250522	【发明】一种吸附式水下机器人	2025/06/12
  2023113208308	【发明】一种水下机器人	2025/06/12
  2022207758956	【实用新型】一种深海工作站精准定位装置	2025/09/04
  2023220998744	【实用新型】一种抗海流的深海作业仓	2025/05/22
  2022218430288	【实用新型】一种水下拍摄无人机	2025/05/08
  2022104927247	【发明】一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法	2025/04/23
  2021104970134	【发明】一种鳐鱼式水下压电机器人	2025/04/21
  2018100620002	【发明】一种新型自动化水体检测装置	2025/03/31