一种水下机器人

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摘     要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种水下机器人，包括外壳和安全装置；触发装置设置在外壳上，触发装置在预设压力下能被触发；气体反应器设置在外壳内，触发装置与气体反应器连接；密封仓固定设置在外壳的侧壁上，密封仓的侧壁上开设有排水口；第一连接管的两端分别与密封仓和气体反应器连接，气体反应器反应产生的气体通过第一连接管进入密封仓内；气囊固定设置在外壳的上部；传动装置设置在第一连接管上，密封仓内的水排出后，第一连接管驱动传动装置将气体反应器产生的气体泵入气囊。本发明使得机器人能在出现问题后快速浮出水面，同时避免了使用电子元件导致的安全装置无法正常运行的情况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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