发明专利已授权

一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人

Name: 一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人
Brand: 青岛海利创电子科技有限公司
SKU: 2019105388603
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910538860.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-06-20

公开号

CN111994235B

公开日

2022-08-19

申请人

青岛海利创电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_16 , B63G8_24 , B63H21_17 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下作业, 水下救援, 船舶检修

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摘要

本发明提出了一种电动可控收缩圈，包括：收缩圈外框，设置为环形，内侧设置有若干均匀分布的连接孔，外侧设置有若干安装孔；拉簧，在收缩圈外框的内部设置有劲度系数相同且均匀分布的若干个，每个所述拉簧的外端与连接孔固定连接；绞盘，设置在收缩圈外框的一侧，所述绞盘中部设置有一圈凹槽；钢缆，首端绕设在凹槽内部，尾端与收缩圈外框固定连接，所述首端与尾端相互交叉形成一环体，所述环体依次与每个拉簧的内端固定连接；绞盘电机，设置在绞盘底部，用于带动绞盘转动从而控制凹槽内部绕设的钢缆的圈数，借此，本发明具有提高水下机器人抓取的适应性、灵活性的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111994235B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塑料垃圾破碎装置

当前第 / 件

矿物质骨架胶接耐磨体浮动密封副及其制备方法{密封件、金属材料、采矿设备、工程机械、浮动密封环、热处理、密封带、密封环}

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

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