一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提出了一种电动可控收缩圈，包括：收缩圈外框，设置为环形，内侧设置有若干均匀分布的连接孔，外侧设置有若干安装孔；拉簧，在收缩圈外框的内部设置有劲度系数相同且均匀分布的若干个，每个所述拉簧的外端与连接孔固定连接；绞盘，设置在收缩圈外框的一侧，所述绞盘中部设置有一圈凹槽；钢缆，首端绕设在凹槽内部，尾端与收缩圈外框固定连接，所述首端与尾端相互交叉形成一环体，所述环体依次与每个拉簧的内端固定连接；绞盘电机，设置在绞盘底部，用于带动绞盘转动从而控制凹槽内部绕设的钢缆的圈数，借此，本发明具有提高水下机器人抓取的适应性、灵活性的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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