发明专利已授权

仿生机器鱼

Name: 仿生机器鱼
Brand: 宁阳县鑫农农村发展有限公司
SKU: 2016105397308
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610539730.8 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-07-05

公开号

CN106184675B

公开日

2018-11-27

申请人

宁阳县鑫农农村发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63G8_22 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人仿生推进技术

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 军事侦察, 水下救援, 水产养殖

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摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，所述鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架及用于驱动鱼鳍骨架摆动的鳍部摆动装置，鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄，其中，鳍部摆动电机设置在鳍部电机盒内并且鳍部摆动电机的转轴部穿出鳍部电机盒，所述鳍部转盘套设在鳍部摆动电机的转轴部上，所述鳍部曲柄的两端分别与鳍部转盘及鳍部支架枢转连接，鳍部支架与鳍部电机盒枢转连接。本发明的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106184675B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

?? 专利权的转移：

20211228

?? 专利权的转移：

20200728

?? 专利权的转移：

20191231

?? 专利权的转移：

20181127

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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