仿生机器鱼

摘     要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，所述鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架及用于驱动鱼鳍骨架摆动的鳍部摆动装置，鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄，其中，鳍部摆动电机设置在鳍部电机盒内并且鳍部摆动电机的转轴部穿出鳍部电机盒，所述鳍部转盘套设在鳍部摆动电机的转轴部上，所述鳍部曲柄的两端分别与鳍部转盘及鳍部支架枢转连接，鳍部支架与鳍部电机盒枢转连接。本发明的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.09 专利权人由湖州南浔超盛金属制品有限公司变更为高秋萍 地址由313016 浙江省湖州市南浔区千金镇南窑桥村南窑桥变更为313017 浙江省湖州市南浔区和孚镇双福桥村东泊村9号
  2019/12/31	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.11 专利权人由杭州畅动智能科技有限公司变更为湖州南浔超盛金属制品有限公司 地址由314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3变更为313016 浙江省湖州市南浔区千金镇南窑桥村南窑桥
  2018/11/27	授权
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B63H 1/36 专利申请号: 201610539730.8 申请日: 2016.07.05
  2016/12/07	公开