专利名称：一种仿生柔体鱼、仿生柔体鱼的制备和驱动方法      申请号：2022105487901     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仿生机器人技术 柔性驱动装置 水下航行器设计   相似专利 发布日：2025/09/03  
摘要： 本发明涉及材料科学技术领域，尤其是一种仿生柔体鱼、仿生柔体鱼的制备和驱动方法，仿生柔体鱼包括鱼鳍和鱼体；鱼鳍包括近红外光响应双层膜，近红外光响应双层膜用于在近红外光的照射条件下产生形变，从而使仿生柔体鱼在液体中保持平衡和/或运动；近红外光响应双层膜包括驱动薄膜和柔性薄膜，驱动薄膜用于在近红外光的照射条件下产生形变，柔性薄膜用于在无近红外光的照射条件恢复形变。本发明提供了一种仿生柔体鱼，该仿生柔体鱼可通过近红外光进行驱动，该驱动方式为无接触式驱动，具有响应速度快、可远程操控、利用率高并且有较强的穿透能力等优点，为仿生鱼的驱动提供了一种有效方法。

专利名称：仿生机器鱼及鱼嘴张合控制方法      申请号：2016105422367     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仿生机器人技术   相似专利 发布日：2025/08/13  
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌、下颌、张合机构及控制系统，上颌通过张合机构与下颌连接，并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动，控制系统包括与张合机构电性连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当微处理器判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，微处理器控制张合机构驱动下颌相对于上颌进行张合运动。本发明的仿生机器鱼，其鱼嘴张合通过张合机构控制，结构简单，且具有逼真的仿生效果。本发明还提供一种仿生机器鱼的鱼嘴张合控制方法。

专利名称：仿生机器鱼及鱼头上浮与下沉控制方法      申请号：2016105366051     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仿生机器人技术   相似专利 发布日：2025/08/13  
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身、上浮下潜机构及控制系统；上浮下潜机构包括用于第一储排水罐、与第一储排水罐连接的储气罐、以及气泵，第一储排水罐安装在鱼身的前部，控制系统包括与气泵连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼头上浮运动模式或鱼头下潜运动模式时，控制气泵将第一储排水罐内的气体排入储气缸内或控制气泵将储气缸内的气体排入第一储排水罐。本发明的仿生机器鱼可以方便地实现仿生机器鱼的鱼头上浮和下沉，结构简单。本发明还涉及一种仿生机器鱼的鱼头上浮与下沉控制方法。