专利名称：一种仿生柔体鱼、仿生柔体鱼的制备和驱动方法
申请号：2022105487901
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：仿生机器人技术 柔性驱动装置 水下航行器设计
相似专利
发布日：2025/09/03
应用场景：海洋环境监测与采样;水下考古探测;渔业资源调查;应急救援打捞;科研教学实验平台
专利名称：仿生机器鱼及鱼嘴张合控制方法
申请号：2016105422367
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：仿生机器人技术
相似专利
发布日：2025/08/13
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌、下颌、张合机构及控制系统，上颌通过张合机构与下颌连接，并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动，控制系统包括与张合机构电性连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当微处理器判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，微处理器控制张合机构驱动下颌相对于上颌进行张合运动。本发明的仿生机器鱼，其鱼嘴张合通过张合机构控制，结构简单，且具有逼真的仿生效果。本发明还提供一种仿生机器鱼的鱼嘴张合控制方法。
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