咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111376147.7 | 专利名称： | 一种框架可展开式水下机器人 |
| 申请日： | 2021-11-19 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63C11/52分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113978671A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种框架可展开式水下机器人，包括工作主体模块、壳体模块以及壳体驱动模块，所述壳体模块包括若干壳体单元，每个壳体单元外侧均设置第一推进器，壳体驱动模块驱动壳体单元靠近或远离工作主体模块；当壳体单元靠近工作主体模块时，壳体单元侧壁相互接触，并将工作主体模块包裹于壳体模块内；当壳体单元远离工作主体模块时，壳体单元之间相互远离，此时工作主体模块用于进行水下作业。在进行远距离航行探测时，壳体模块收缩，航行阻力小、机动性强，有利于在水中航行。在进行定点采样作业时，壳体模块展开，露出工作主体模块进行采样或者勘察作业，尾部推进器随着壳体模块展开而展开，力臂大，推进器合力矩大，作业能力增强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022202916510 | 【实用新型】一种可保温型太阳能幕墙 | 2025/08/05 |
| 2017110082232 | 【发明】轻质高强防震墙安装结构及安装方法 | 2025/08/05 |
| 2021203901715 | 【实用新型】一种建筑施工防火墙结构 | 2025/08/08 |
| 2021203901594 | 【实用新型】一种新型建筑墙体结构 | 2025/08/08 |
| 2023210671435 | 【实用新型】一种具有亮化效果的幕墙立柱 | 2025/08/08 |
| 2023206804769 | 【实用新型】一种移动屏蔽墙 | 2025/08/08 |
| 202120390172X | 【实用新型】一种装配式外挂墙板排水结构 | 2025/08/08 |
| 2021203901503 | 【实用新型】一种装配式剪力墙用十字插接结构 | 2025/08/08 |
| 2022220086679 | 【实用新型】一种隔音式隔墙彩钢板 | 2025/08/04 |
| 2019102255690 | 【发明】一种可同步打外框背胶的金属拼接幕墙 | 2025/08/04 |
