本发明公开了一种软组织形变模拟方法、装置、存储介质及设备，属于软组织形变模拟技术领域。方法包括：先对初始三维模型中待修正的表面顶点进行基于几何信息的位置修正，得到修正三维模型；在修正三维模型产生形变时，计算体单元的雅可比行列式，并据此依次计算附加势能项和正则化力，将正则化力映射为作用于体单元各顶点的等效内力；最后基于等效内力对修正三维模型进行更新，得到形变后的最终三维模型。本发明通过引入基于几何信息的位置修正改善边界条件和位移场的传播，通过附加势能项和正则化力的设计引入体积约束机制，对体单元形变过程进行稳定性抑制，从而实现软组织形变模拟过程中几何表达与数值稳定的协同。
📄 2026106388494
📂 G06T17_00
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-11
本发明涉及一种治疗急性软组织损伤的中药酊剂，由凤仙花1重量份、瓜子金1重量份以及辅料制成，所述的辅料包括冰片1重量份。本发明还提供了该中药酊剂的制备方法。所述中药酊剂具有活血散瘀、通经活络、畅行气血的功效，经大鼠动物实验以及临床试验均取得了理想效果。
📄 2020100065020
📂 A61K36_69
👤 河南中医药大学
📅 2020-01-03
本发明公开了一种基于深度特征学习的软组织表面运动跟踪方法，在图像三角剖分、重心坐标系理论与深度匹配三种算法的改进结合下，构造了一种无标记少样本的软组织特征跟踪算法模型，然后通过该模型实现对人体软组织目标区域准确、快速的表面运动跟踪，解决了以往各种特征跟踪中或者目标跟踪中需要大量标记样本的问题，符合当前临床医疗发展的需要。
📄 2020115256482
📂 G06T7_223
👤 广州鼎航知识产权服务有限公司
📅 2020-12-22
本发明涉及一种基于注意力反馈机制的图像自动语句标注方法，包括：构建输入数据，给定一系列的图像χ＝{x1，x2，...，xN}作为训练集，其中N是样本数量；图像xi对应的语句表述为si＝{si，1，si，2，...，si，T}，T代表句子Si的长度；构建CNN‑RNN模型，进行正向文本成：从生成的文本中提取关键词注意力反向矫正图像注意力：利用上述从文本中提取出的关注特征，对原本的图像关注特征进行注意力矫正。能够解决注意力机制在图像自动语句标注过程中的注意力分散问题及生成语句错乱的问题，采用反馈式CNN‑RNN结构，利用反馈机制将生文本中的关键信息反向传给图像，将有利于在提取图像特征的过程中，更加关注文本中的信息所对应的显著目标，从而有利于使得图像关键信息和文本关键信息更加匹配。
📄 2018107924263
📂 G06K9_62
👤 苏州科技大学
📅 2018-07-18
本发明公开了一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法，通过碰撞检测模块发射射线与虚拟场景中所有添加了碰撞体的设备发生碰撞，并返回碰撞信息，通过计算射线与所有的碰撞体之间的射线长度即为设备间的距离D，将检测到的设备间的距离D与系统预设的距离阈值进行比较，当设备间的距离D小于某一阈值，预警检测模块发出警报，提醒操作人员采取相应措施，根据系统提示判断设备间的相对位置，从而实现预警检测的目的。本发明在虚拟仿真与远程监控平台中利用虚拟射线检测技术实现设备间预警监测与碰撞检测功能，进而通过虚拟仿真与远程控制平台进行人工干预，达到防止三机设备发生碰撞的目的。
📄 2018112336740
📂 E21C41_18
👤 西安科技大学
📅 2018-10-23
本发明公开了基于S‑A湍流模型的覆冰输电线流场有限元分析方法，具体包括如下步骤：步骤一，确定覆冰输电线物理模型及工况；步骤二，建立覆冰输电线的无量纲边界条件和初始条件；步骤三，构建覆冰输电线流场有限元网格；步骤四，湍流流场控制方程；步骤五，构建求解控制方程的有限元数值算法，其中包括时间离散、空间离散和数值求解流程；步骤六，覆冰输电线数值计算结果分析。通过沿流线的坐标变换，得到无对流项的基于S‑A模型封闭的RANS方程，使得RANS方程采用Galerkin法进行空间离散时具有最优解。
📄 2022101534918
📂 G06F30_23
👤 深圳百新汇科技有限公司
📅 2022-02-18
本发明公开了基于硅布拉格光栅F‑P腔的力反馈式MEMS加速度计及制造方法，属于微电子机械系统技术领域。该力反馈式MEMS加速度计包括硅基F‑P腔MEMS敏感结构和玻璃电极基底，硅基F‑P腔MEMS敏感结构包括柔性梁、质量块、公共锚点、外围锚点、布拉格光栅F‑P敏感腔、信号传输光纤以及驱动梳齿；玻璃电极基底包括玻璃衬底和电极；硅基F‑P腔MEMS敏感结构将水平轴输入加速度转换为质量块的位移，导致一对反向布置F‑P敏感腔的腔隙发生反向漂移，引发F‑P腔干涉光信号的反相变换，实现加速度的高精度差分检测，该力反馈式MEMS加速度计具有灵敏度高、抗共模误差能力强、动态范围大、长期稳定性好的优点。
📄 2025114405641
📂 G01P15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-10
一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置，其方法包括：将导入的夹爪模型通过面片随机采样得到点云数据，利用3D相机扫描得到堆叠工件点云数据；计算包围盒并对点云数据进行空间自适应分割，构建夹爪模型及堆叠工件的层次包围盒树；对两棵层次包围盒树利用深度优先递归搜索进行碰撞检测，得到单一离散位姿下的碰撞结果；对机器人运动轨迹进行插补，根据插补生成的各个位姿动态更新夹爪模型的层次包围盒树，检测整体条运动轨迹碰撞情况。本发明对点云数据进行空间自适应分割，适应点云的实际分布，提高空间利用率并提升树结构的平衡性；对机器人运动轨迹进行插补，动态更新层次包围盒树，避免频繁重建整个树结构，实现高效的路径连续碰撞检测。
📄 2025108064743
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2025-06-17
一种用于植物群体虚拟仿真的植株碰撞检测方法，结合番茄植株的生长特性和生理结构，将番茄植株模型分割成多个子结构形成的结构树，并针对每个子结构构造合适的包围体，最终依照番茄结构树生成番茄植株的混合包围体树。本发明利用该混合包围体树实现了高效的番茄群体植株碰撞检测以及植株内部器官碰撞检测。该方法适用于进行群体番茄植株的碰撞检测。
📄 201810352123X
📂 G06N3_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-19
一种考虑软组织附着和骨生长的下颌骨多孔植入体的设计方法及多孔植入体，所述设计方法包括以下步骤：1)患者CT图像数据采集及下颌骨三维模型建立：2)下颌骨多孔植入体的设计；所述多孔植入体包括分层多孔下颌骨植入体和两个固定连接结构，所述分层多孔下颌骨植入体包括分层多孔植入体主体结构和基于拓扑优化设计能够承担并传递载荷的多孔植入体表面结构。本发明设计了一种新型多孔修复结构，并利用拓扑优化技术对植入体的表面结构和固定结构进行优化设计，达到在稳定固定连接的前提下，植入体在外层承担并传递载荷、在内部通过连杆结构分散和传递应力并刺激骨组织生长愈合的功能。
📄 2020107817682
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-06
一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法，包括以下步骤：1.基于标准模型头颈部软组织表面曲率分布的可展性分析和曲面分类；2.具体病例病变区域软组织分析及缺损区域软组织切除模板、皮瓣获取模板的设计与制备。本发明提出一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板，能在手术前基于患者的CT数据构建供区软组织三维模型和缺损部位三维模型，并根据缺损部位的实际形状需求，精确设计移植皮瓣的形状和大小，并通过设计和制作手术模板来指导医生精确完成皮瓣获取、塑形及移植等手术操作，将能够有效解决头颈部肿瘤切除后的软组织缺损精确重建问题。
📄 2019106086225
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-08
一种压力反馈式激振阀，包括阀体、阀套、阀芯、换向套和端盖，阀体内开有五个环形沉槽，第一沉槽和第五沉槽连通回油油口T，第二沉槽和第四沉槽连通工作油口A、B，第三沉槽连通进油油口P，第五沉槽旁开有回油支路连通回油油口T；阀套嵌套在阀体内孔中，阀套上开设有四组T型进油窗口；阀芯嵌套在阀套内孔中，阀芯上设有六个台肩；第二台肩至第五台肩为工作台肩，工作台肩上开设有与阀套进油窗口相对应的多个矩形槽口；换向套穿过阀芯轴套在阀芯的换向台肩上，端盖嵌套在阀套内部。本发明很好的实现了阀芯的轴向滑动，激振阀结构较简单，阀芯进行轴向位移，阀套进行周向旋转，激振阀工作性能稳定，输出流量大。
📄 2021106321203
📂 F15B13_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-07
柿子坊 · 知识产权运营
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