发明专利已授权

一种智能救援机器人小车及控制方法

Name: 一种智能救援机器人小车及控制方法
Brand: 江南大学
SKU: 2025116950820
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511695082.0 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2025-11-19

公开号

CN121132590B

公开日

2026-03-27

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

救援机器人救援机器人移动机器人自动控制

应用场景

应急救援, 灾害救援, 消防救援, 复杂环境作业, 危险环境探测

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摘要

本发明涉及一种智能救援机器人小车及控制方法，智能救援机器人小车包括：底盘移动机构，包括底盘、全向轮和电机；云台视觉机构包括云台和摄像头；机械爪设置在底盘上用于抓取目标物；机械爪包括爪指驱动机构、爪指驱动连接件和爪指，爪指驱动机构通过爪指驱动连接件与爪指连接；爪指驱动机构包括舵机，通过控制舵机的旋转角度，使机械爪张开或闭合，从而实现对目标物体的夹取；控制系统用于控制底盘移动机构、云台视觉模块和机械爪的工作状态。本发明能够通过姿态控制和轨迹规划，不偏航并且快速、直接地到达救援目标，减少了不必要的移动和时间消耗，提高了救援效率，能够在各种复杂环境中高效、准确、安全地执行救援任务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121132590B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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