发明专利 已授权

一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法

📄 申请号:CN202310527249.7 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2023-05-10
公开号
CN116664834B
公开日
2026-02-17
申请人
英博超算(南京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 车载视觉感知, 驾驶辅助系统, 车辆行驶安全

摘要

本发明创新提供了一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法,包括图像获取步骤、帧判断步骤、第一帧判断步骤、变化判断步骤、当前帧判断步骤以及更新步骤,针对兴趣区域对摄像头是否遮挡进行判断,减少环境引起的误检情况;同时,利用局部统计信息代替全局信息,能够更好的检测摄像头局部遮挡的情况,同时,利用视频空域上的图像特征以及时域上的运动特征的结合,能够有效的提高行驶途中遮挡检测的准确性,减少误判,并对摄像头进行实时计算,提高检测准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116664834B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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