实用新型已授权

一种单轴机械手稳固夹持装置

Name: 一种单轴机械手稳固夹持装置
Brand: 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
SKU: 2023222640230
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322264023.0 📄 发布日：2026/10/29

著录项目信息

申请日

2023-08-23

公开号

CN220637954U

公开日

2024-03-22

申请人

创亿(深圳)传动精密机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机械夹持

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘；该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220637954U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单轴机械手角度调节装置

当前第 / 件

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