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基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法

Name: 基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法
Brand: 沈阳航空航天大学
SKU: 2025106858601
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510685860.1 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2025-05-27

公开号

CN120612732B

公开日

2026-05-05

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_62 , G06N3_0464 , G06N3_0442 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多模态数据融合图像识别

应用场景

智能安防, 公共安全, 无人机监控, 智慧城市, 人群行为分析

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摘要

本发明提供了一种基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法，包括如下步骤：将关节Tokens与同帧的使用空间Transformer完成特征提取后的空间CLS Tokens拼接，得到特征融合模块；基于人体解剖学结构对关节点序列进行结构编码，构建人体拓扑结构关联模块；构建时序交叉Transformer模块；空间Transformer、特征融合模块、人体拓扑结构关联模块、时序交叉Transformer模块进行堆叠得到主干特征提取网络采用10层主干特征提取网络对输入的前期融合数据和特征融合数据进行深层特征提取并使用分类头进行分类，将主干网络输出的特征映射到与行为类别数量相同的维度，并为每个类别输出一个预测分数，根据预测分数得到人体行为识别结果。该方法可以有效识别无人机采集多模态数据中的人体行为。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120612732B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纺织品储存装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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