实用新型已授权

一种可改变行走状态的工业机器人

Name: 一种可改变行走状态的工业机器人
Brand: 成都梓凯扎屈电子科技有限公司
SKU: 2024224957606
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422495760.6 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2024-10-15

公开号

CN224617842U

公开日

2026-08-11

申请人

成都梓凯扎屈电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B60K7_00 , B60G17_015 , B60P9_00 , B60P1_02 , B60P1_14 , B60P1_26 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人机器人行走机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工厂物流

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摘要

本实用新型公开了一种可改变行走状态的工业机器人，属于机器人技术领域，包括机身，所述机身的上端可拆卸连接有用于载货的载物箱，所述机身的前后两端均对称安装有用于行走的机械腿。本实用新型，控制转换电机转动，使转换电机带动收卷轮转动，收卷轮转动时会对牵引绳进行收卷，从而利用牵引绳拉拽转动杆使连接件转动，连接件转动的过程中会带动支撑轮一起转动，从而使支撑轮从水平与地面的状态转动到倾斜于地面的状态，进而对机身的行走姿态进行转换，然后开启驱动电机带动支撑轮转动，从而利用支撑轮带动机身快速的在平坦的地面上移动，进而增加运输速度，通过来回切换机身的行走状态，进而可大大增加本实用新型的适用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN224617842U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水泥道路切缝装置

当前第 / 件

一种中频炉磁轭安装结构

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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该专利的转让价格是多少？

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