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一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法

Name: 一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法
Brand: 长江师范学院
SKU: 2023114179586
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311417958.6 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2023-10-30

公开号

CN117473313B

公开日

2024-08-16

申请人

长江师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_214

IPC 分类号

G06F18_214 , G06F18_2411 , G06F17_16 , G06F17_11 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

位姿估计位姿估计液压支架传感器融合

应用场景

煤矿综采智能化, 液压支架电液控制, 矿山设备自动化, 综采工作面支护, 设备群组协同控制

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摘要

本发明提出了一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法，系统包括位姿感知装置、推移位姿重构装置以及上位机，所述位姿感知装置和推移位姿重构装置互相连接，所述推移位姿重构装置连接上位机，本申请能够在不完全感知的情况下运行，通过相应矩阵变换，表达出多构态的变化过程，并构建基于GWO‑SVM的推移位姿预测模型检测预测最佳推移位置曲线；通过应用RBF‑SVM算法对液压支架群组的变胞约束状态进行分类和识别，再结合DPMM—HMM模型中的自适应学习，获得准确的推移位姿局部分段感知信息；结合预测最优推移位置曲线和局部分段感知结果构建分布式卡尔曼滤波方程，实现不完全感知状态下液压支架群组的推移位姿全局重构。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种液压设备用的连接锁紧结构

当前第 / 件

一株蒂蒙大洋芽孢杆菌及其在水产养殖中的应用

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