发明专利已授权

一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法

Name: 一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法
Brand: 三峡大学
SKU: 202411395356X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411395356.X 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2024-10-08

公开号

CN119485042B

公开日

2025-09-16

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N23_90

IPC 分类号

H04N23_90 , H04N23_57 , G06V20_52 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉多传感器数据融合工业机器人

应用场景

人机协作装配, 工业自动化, 智能制造, 协作机器人, 智能装配

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摘要

本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119485042B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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