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基于多模态数据融合的水平仪姿态实时校准方法

Name: 基于多模态数据融合的水平仪姿态实时校准方法
Brand: 南通迪欧安普光电科技有限公司
SKU: 2025114482510
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511448251.0 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2025-10-11

公开号

CN120929928B

公开日

2026-01-23

申请人

南通迪欧安普光电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_241

IPC 分类号

G06F18_241 , G01C25_00 , G06F18_2433 , G06F18_15 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

多模态数据融合多模态数据融合姿态校准传感器融合

应用场景

工程测量, 建筑施工, 工业自动化, 测绘仪器, 设备安装

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摘要

本发明涉及姿态测量技术领域，公开了基于多模态数据融合的水平仪姿态实时校准方法，包括：采集多模态原始数据并完成统一预处理，得到多模态数据；在物理域神经算子层重建液面形态，输出物理域姿态与残差；在传感域神经算子层推断噪声与漂移，输出传感域姿态估计值、偏置参数、尺度参数与残差；建立偏差记忆库并利用残差与历史结果更新，生成长期漂移补偿量并叠加传感域结果；将物理域与补偿后的传感域结果输入动态约束可逆变换模型，输出融合姿态与不确定度；对更新后的参数执行慢变量细化补偿，输出最终实时校准姿态与质量信息。本发明通过引入多模态数据融合与双层可逆神经算子建模，实现水平仪姿态的实时、高精度与长期稳定校准。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120929928B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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