摘要
本实用新型涉及夹持机械技术领域,具体为一种夹爪结构,包括第一电机,所述第一电机的下方设置有第一支撑板,所述第一支撑板的下方设置有第一螺纹套,所述第一螺纹套的下方设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹套的右侧设置有伸缩杆,所述第一螺纹杆的下方设置有第二支撑板,所述第二支撑板的下方设置有连接杆,所述连接杆的下方设置有双重夹持结构,所述伸缩杆的内部设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的后端设置有第二螺纹套。本实用新型在进行夹持时,涡轮通过蜗杆带动双向丝杆转动,使丝套相互靠近,带动固定板移动对物品进行夹持,在遇到软的或者很重的物品,单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落,这时伺服电机开始工作。