实用新型已授权

一种可上楼梯的轮式机器人

Name: 一种可上楼梯的轮式机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022230479833
Availability: InStock

📄 申请号：CN202223047983.3 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-11-17

公开号

CN219029610U

公开日

2023-05-16

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人轮式移动机构越障机构

应用场景

服务机器人, 巡检机器人, 仓储物流, 工业自动化, 应急救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种可上楼梯的轮式机器人，涉及轮式机器人领域。本实用新型包括：爬楼轮组件，爬楼轮组件包括连杆，连杆的外表面安装有从动齿轮，连杆的两端固定有轮座杆，轮座杆的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接有驱动轴，轮座杆的表面两侧均安装有轮轴，且驱动轴和两个轮轴上均安装有齿轮，齿轮之间通过链条连接，本实用新型在爬楼时，工人可以启动第一驱动机构，使得连杆旋转，从而使前端的行走轮抬起，随着行走轮的转动，前端的行走轮落在台阶上，在月牙形的橡胶刺的辅助作用下，行走轮与楼梯的摩擦力增大，从而缓慢的登上台阶，四组行走轮相互配合，可以平稳的上楼，提高了主体爬楼的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219029610U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械臂

当前第 / 件

一种跨介质水空两栖航行器

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种可上楼梯的轮式机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

车式移动机器人轨迹跟踪控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊