实用新型已授权

一种机械臂

Name: 一种机械臂
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022224377298
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222437729.8 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-09-14

公开号

CN218342165U

公开日

2023-01-20

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运码垛, 焊接加工

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座上转动连接有转杆，转杆上连接有支撑板，支撑板上设有嵌槽，嵌槽的两端设有滑槽，滑槽内滑动连接有卡板，卡板通过安装在支撑板两侧的气缸一驱动，卡板上设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向杆，导向杆的底侧连接有限位杆，限位杆滑动连接于滑槽内底侧上的凹槽内。本实用新型通过气缸一推动卡板沿着滑槽进行滑动，使得卡板卡接在机械臂底板上端，导向槽带动导向杆移动，同时导向杆推动限位杆沿凹槽移动并将限位杆插接在限位孔内，通过卡板和限位杆进行限位，操作简便，便于拆卸和更换，气缸二带动支撑臂转动，气缸三推动旋转臂绕支撑臂转动，便于调节安装台上的机械爪的角度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218342165U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种可上楼梯的轮式机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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