实用新型已授权

一种跨介质水空两栖航行器

📄 申请号：CN202222933973.3 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-11-04

公开号

CN218316114U

公开日

2023-01-17

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B64C35_00 ,

技术画像

所属领域

跨介质航行器跨介质航行器水空两栖航行器两栖无人航行器

应用场景

海洋监测, 空中侦察, 水下探测, 应急救援, 环境监测

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摘要

本实用新型公开了一种跨介质水空两栖航行器，涉及航行器技术领域，包括航行器机体，航行器机体两侧转动连接有若干折叠机臂以及驱动折叠机臂旋转的防水舵机，所述折叠机臂自由端设有用于在空中提供升力的涵道，航行器机体两侧设有用于容纳折叠机臂和涵道的凹槽；所述航行器机体尾部还设有尾部螺旋桨和用于驱动尾部螺旋桨转动的防水电机。达到了可以实现航行器垂直起降功能，使其能够在复杂狭小的条件下进行起降；并采用空心折叠机臂，入水后机臂折叠，确保航行器在水中航行时其自身的水滴形结构不发生较大的改变，而在水中航行时减小阻力，减小航行器能源消耗的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可上楼梯的轮式机器人

当前第 / 件

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