实用新型已授权

一种机械臂用夹爪

Name: 一种机械臂用夹爪
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022221755675
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222175567.5 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-08-18

公开号

CN219095164U

公开日

2023-05-30

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 机器人装配

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂用夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括安装板，安装板的两侧转动连接有夹臂，夹臂的底端连接有安装块，安装块上安装有设有凹槽，凹槽的开口处设有导向块，导向块的一侧内嵌有强磁体一，凹槽内滑动连接嵌块，嵌块上设有能够插接导向块的通槽，通槽的内壁内嵌有与强磁体一相互吸引的强磁体二，嵌块的一侧安装有柔性橡胶垫。本实用新型通过将嵌块插接在凹槽内，并将导向块插接在通槽内，随后驱动电机带动螺纹杆转动，使得滑块上移并带动驱动臂驱动夹臂转动，接着两夹臂相向运动并通过橡胶柔性垫夹持目标物，避免损坏目标物，同时嵌块便于更换可满足抓取不同目标物的需求，防滑纹可避免目标物滑落。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219095164U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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