发明专利已授权

一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法

📄 申请号：CN201910344879.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2019-04-26

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T7_11 , G06T7_136 , G06T7_194 , G06T7_90 , G06V20_13 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

无人机图像识别目标检测计算机视觉无人机

应用场景

桥梁检测, 智能交通, 无人机巡检, 车辆监控

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摘要

本发明公开了一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法，首先对无人机航拍图像进行预处理，抑制海风引起的抖动和噪声干扰；使用K‑means聚类方式提取桥梁部分图像，并使用暗通道图、雾图模型对图像进行去雾处理，使用线性回归模型求取灰度化权重比，对图像进行灰度化处理，减小桥梁部分图像的数据量，使用局部对比度增强法对图像进行对比度增强，并使用大津阈值分割技术检测车辆，用以突出桥梁部分图像中的车辆特征，最后，使用基于卷积神经网络的车型分类器对车辆进行分类，并设计经验公式计算车辆的长度、宽度、高度信息，该方法得到的跨海大桥车辆信息准确、可靠，可用于评估跨海大桥的桥梁健康状况、预测桥梁维修周期以及交通部门的交通指挥等。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230117

✅ 授权

20190820

?? 实质审查的生效：

20190726

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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