发明专利已授权

一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法

📄 申请号：CN202210994121.7 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2022-08-18

公开号

CN115950395B

公开日

2024-08-23

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C1_00

IPC 分类号

G01C1_00

技术画像

所属领域

船舶运动控制船舶运动控制自动控制系统船舶姿态预测

应用场景

船舶消防, 海上搜救, 船舶安全防护, 船载水炮作业

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摘要

本发明公开了一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法，包括：S1，对船舶历史姿态数据进行去除异常值与缺失值数据预处理，从而得到平稳输入数据；S2，基于长短期神经网络进行船舶姿态预测；S3，对船载水炮平台和目标物体建立三维坐标系，求解在船舶运动状态下水炮与目标物体的水平角和俯仰角；S4，基于船舶姿态预测得到预测船载水炮炮口角度，并基于水平角、俯仰角和预测船载水炮炮口角度，对水炮炮口垂直和水平方向调整；本发明的船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法，经验模态分解和长短期神经网络结合使用，根据预测船舶姿态变化调整水炮炮口角度两个方面来提高水炮平台的打击精度，实现水炮炮口在受船舶姿态影响变化前提前调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法

当前第 / 件

一种基于在线学习的OL-YoloV5船舶检测方法

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