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本发明公开了一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法,包括:S1,对船舶历史姿态数据进行去除异常值与缺失值数据预处理,从而得到平稳输入数据;S2,基于长短期神经网络进行船舶姿态预测;S3,对船载水炮平台和目标物体建立三维坐标系,求解在船舶运动状态下水炮与目标物体的水平角和俯仰角;S4,基于船舶姿态预测得到预测船载水炮炮口角度,并基于水平角、俯仰角和预测船载水炮炮口角度,对水炮炮口垂直和水平方向调整;本发明的船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法,经验模态分解和长短期神经网络结合使用,根据预测船舶姿态变化调整水炮炮口角度两个方面来提高水炮平台的打击精度,实现水炮炮口在受船舶姿态影响变化前提前调整。
📄 2022109941217 📂 G01C1_00 👤 武汉科技大学 📅 2022-08-18
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发明 已授权

一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法

2022109941217 · 武汉科技大学
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