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一种互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，用于测量载体相对惯性空间转动角速度的仪器,本陀螺仪利用由三个保偏光纤准直器、一个50:50分光比非偏振功率分束器、一个偏振分束器、两个偏振器和两个光电探测器构成的组合器件,完成光学干涉信号的偏振光分束、合束、分离和探测功能，利用一个两端偏振主轴相互垂直的单模保偏光纤环作为一个双非平衡光纤调频连续波萨格纳克干涉仪，并利用来自光纤环的两个拍频信号的相位差来确定转动角速度，本陀螺仪很大程度地改善了陀螺仪光学系统的非互易性,提高了系统的偏振消光比,有效地消除了非互易性相位误差和偏振串话,从而降低了陀螺仪漂移和误差，提高了光纤陀螺仪对转动角速度的测量精度。

一种干涉型光纤陀螺仪，包括光源、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤环、相位调制器、光电探测器以及信号处理模块。所述相位调制器由一个铌酸锂双偏振模式条波导放置于一对旋向相反旋转角度为45°法拉第旋光器的中间位置构成，采用z轴切、z轴传光、y轴向加电压的调制方式；在陀螺仪光路中相位调制器放置于光纤环的中间位置，使陀螺环路中沿顺逆时针传输的两束光同时到达相位调制器进行调制。本发明中使用不基于时间延迟的相位调制器，并将调制器放置于光纤环路中间，减小了光路中的背向反射、背向散射及其与主波之间的寄生干涉，能够有效提高系统的测量精度，具有非常理想的技术效果。

本发明公开了一种双工作频率光纤陀螺，包括光源、偏振控制器、光纤分束器、第一光纤光栅、第一波分复用器、光纤耦合器、光纤环、第二波分复用器、第二光纤光栅、光谱仪、信号处理及输出系统；所述的第一光纤光栅、第二光纤光栅均为窄带透射式光纤光栅；所述的第一光纤光栅的透射中心频率与第二光纤光栅的透射中心频率不同；所述的光源为宽带光源，且其光谱范围包含第一光纤光栅的透射中心频率、第二光纤光栅的透射中心频率；由相向传输的两束光波的谐振频率的差值，同时获得本光纤陀螺旋转速度的大小和方向；本发明的效果和益处为：结构简单、光噪声低，避免了相向传输的两束光波间的干涉，且不对光信号进行相位调制就能分辨旋转速度方向。