发明专利已授权

船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法

📄 申请号：CN202110856830.4 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2021-07-28

公开号

CN113686314A

公开日

2021-11-23

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_04

IPC 分类号

G01C11_04 , G01S17_08 , G06T7_11 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标分割单目测距

应用场景

船舶避碰, 智能船舶, 水上交通监管, 海事安全监控, 水域搜救

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摘要

本发明公开了一种船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法，包括：S1、从船载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；S2、针对抽取的关键帧，对所有出现在视觉范围内的环境进行目标检测，从中筛选出目标；S3、基于筛选出的目标和实际的应用场景，进行二维边界框框定和图像分割，获取当前视频帧中目标信息；S4、根据激光测距获取的距离数据及目标信息，计算目标对应的传感器系数；S5、根据建立的几何关系测距模型，并利用目标对应的传感器系数，计算目标与单目摄像头之间的水平距离；S6、根据目标与单目摄像头之间的水平距离，建立视场角优化模型进行视场角优化，获得目标与单目摄像头之间的距离。本发明方法具备较高的测量精度，且泛化能力较强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

运动载体上射流装置打击目标的方法

当前第 / 件

一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法

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