实用新型已授权

一种机器人用可调节夹爪

📄 申请号：CN202122391770.1 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2021-09-28

申请人

上海翔艳自动化系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器夹爪机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种机器人用可调节夹爪，包括底座，所述底座的顶部通过螺钉安装有旋转电机，所述底座的顶部且位于旋转电机的一端通过螺栓安装有电机正反转控制器，所述旋转电机的输出轴一端通过螺栓连接有立柱，所述立柱的上端通过定位插销固定有横梁，所述横梁的底部与立柱之间通过第一加固螺栓、固定板和连接板固定连接。该新型可调节夹爪具有可以调节的功能，使用便利，而且能够促使机器人的吊臂部位进行正向或反向转动，操作简单，适合广泛推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种激光打标用烟雾除尘器

当前第 / 件

一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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