发明专利已授权

基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统

📄 申请号：CN202310443604.2 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2023-04-23

公开号

CN116611635B

公开日

2024-01-30

申请人

暨南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q50_26 , G06V20_60 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

车路协同车路协同强化学习智能调度

应用场景

智慧环卫, 城市道路清扫, 环卫车辆调度, 车路协同, 智能交通

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摘要

本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统，包括：对环卫机器人车通信进行部署，通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信；通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集；采用改进的分层双重DQN算法，利用已有的数据，不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略；实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息；建立监控管理平台；对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率，减少环境污染，降低人力成本，同时提高城市居民的生活品质。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

叶部病害的识别方法、装置、电子装置和存储介质

当前第 / 件

共享单车需求预测与投放调度方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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