实用新型已授权

一种胶囊状管道检测机器人

📄 申请号：CN202320689453.4 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2023-03-31

公开号

CN219712727U

公开日

2023-09-19

申请人

广州华立学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人管道检测技术特种机器人

应用场景

管道检测, 城市管网巡检, 工业管道维护, 油气输送管道检测, 管道安全监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种胶囊状管道检测机器人，包括内壳和外壳，还包括设置在内壳内部的配重块，所述内壳设置在所述外壳的内部，所述内壳和所述外壳之间通过滚动轴承转动连接，所述内壳包括内壳体和内端盖，内壳体的两端与内端盖可拆卸连接，所述配重块通过两侧的凸出部与设置在内壳体内侧的滑槽滑动连接，所述配重块的下表面向内壳体内侧凸出设置有凸块，所述外壳包括外壳体和外端盖，外壳体的两端与外端盖的一端通过可拆卸连接；上述结构采用双层壳体结构，同时内壳设置有配重，使得机器人内部保持平衡稳定，从而能够有效提高对管道检测的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种线管支撑保护装置

当前第 / 件

钢结构包柱脚

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)