发明专利 已授权

一种基于直流电机控制的可调节对接机构

📄 申请号:CN202110503204.7 📄 发布日:2026/08/18

著录项目信息

申请日
2021-05-10
公开号
CN113339416A
公开日
2021-09-03
申请人
浙江工业职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 机器人

摘要

本发明公开一种基于直流电机控制的可调节对接机构,包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件,所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端,所述电机输入端上贯穿开设有通孔,所述连接组件设置在所述对接件的一端,所述调节组件安装在所述对接件上,所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上,所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动,将电机输入端的一端安装到第一圆槽的内部,通过推动卡盘,使卡盘移动到连接件的一端内部,卡块和卡槽卡合,使连接件和电机输入端之间连接固定,使电机输入端驱动连接件旋转时,两者之间不会出现滑丝的情况,并且方便进行连接固定。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:61 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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