摘要
本发明公开一种基于直流电机控制的可调节对接机构,包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件,所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端,所述电机输入端上贯穿开设有通孔,所述连接组件设置在所述对接件的一端,所述调节组件安装在所述对接件上,所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上,所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动,将电机输入端的一端安装到第一圆槽的内部,通过推动卡盘,使卡盘移动到连接件的一端内部,卡块和卡槽卡合,使连接件和电机输入端之间连接固定,使电机输入端驱动连接件旋转时,两者之间不会出现滑丝的情况,并且方便进行连接固定。