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本发明公开了一种离合装置，包括限位座、外套筒和活动套筒；其限位座包括环形底部，环形底部的外边缘垂直延伸围成外环，环形底部的中部垂直延伸有内环，内环与外环之间围成敞口的滑腔；活动套筒包括筒身，筒身的一端的外壁上固设有凸出的环形顶块，筒身的另一端的外壁上设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有挡环；环形顶块靠近筒身的端部为圆弧面或斜面，筒身的内壁上设有限位凸环；外套筒内活动内接限位座，限位座的滑腔内插接活动套筒靠近环形顶块的一端；内环的花键孔内接有花键轴，花键轴与限位凸环和传动件转动配合。本发明解决的技术问题是提供一种不易打滑又分离彻底、且刹车更为平稳的限位座、外套筒、离合装置、左右离合刹车装置及变速箱。