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本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种齿牙传动式离合器，它包括输出轴、卡死机构、安装壳、角度触发机构、输入轴、摆动齿牙、方形齿牙，当输入轴带动驱动环转动；驱动环转动会使得卡死齿牙的斜面完全位于第一方形槽内侧；所以卡死齿牙会被第一方形槽卡死；即摆动齿牙被安装圆盘卡死；而此时输入轴上的触发板正好与限位块接触；所以输入轴转动就会带动伸缩套环转动；伸缩套环转动带动输入圆盘转动；输入圆盘转动带动15个方形齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个方形齿牙转动带动15个摆动齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个摆动齿牙转动带动输出圆柱转动；输出圆柱转动带动输出圆盘转动；输出圆盘转动带动输出轴转动。