发明专利已授权

一种工业机器人夹持装置

📄 申请号：CN202110848085.9 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2021-07-27

申请人

芜湖瑞辰锦塑业股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 码垛

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摘要

本发明公开了一种工业机器人夹持装置，包括夹持组件，包括固定板，所述固定板上对称设置有安装板，所述安装板上设置有第一孔，所述安装板连接有卡爪，所述卡爪上设置有第一轴，所述第一轴嵌入所述第一孔内；所述卡爪在第一孔处设置有调节块，所述调节块端部设置有圆台，所述安装板、卡爪均设置有一对；控制组件，包括控制筒，所述控制筒内部中空，所述控制筒一端与所述固定板连接并设置有沿轴向贯穿的第二孔，所述第二孔内设置有滑动轴，所述滑动轴位于控制筒外的部分设置有滑块，所述滑块设置有长槽，所述圆台嵌入所述长槽内；能够对夹持组件的夹持和张开动作进行调节，且调节方式为气动调节，便于调节夹持力度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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