摘要
本说明书公开一种换挡机构及车辆,所述换挡机构包括:驱动机构;第一齿轮,安装于驱动机构的输出轴上;滚珠丝杠,滚珠丝杠的丝杠与驱动机构的输出轴固定连接,滚珠丝杠的螺母上固定安装有拨头,滚珠丝杠的螺母外侧加工有第四齿轮;第二齿轮,与第一齿轮啮合;轴联机构;第三齿轮,第三齿轮的安装轴通过轴联机构与第二齿轮的安装轴相连,第三齿轮与第四齿轮啮合;制动器,制动器的输入端与第三齿轮的安装轴固定连接;第一传感器,安装在滚珠丝杠的一侧轴端,用于获得拨头转动的角度;第二传感器,与滚珠丝杠的螺母固定相连,用于获得拨头的位置;以及控制单元。该换挡机构结构简单、成本低、尺寸小,能够有效缩小控制器体积,便于安装。