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本说明书公开一种换挡机构及车辆，所述换挡机构包括：驱动机构；第一齿轮，安装于驱动机构的输出轴上；滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动机构的输出轴固定连接，滚珠丝杠的螺母上固定安装有拨头，滚珠丝杠的螺母外侧加工有第四齿轮；第二齿轮，与第一齿轮啮合；轴联机构；第三齿轮，第三齿轮的安装轴通过轴联机构与第二齿轮的安装轴相连，第三齿轮与第四齿轮啮合；制动器，制动器的输入端与第三齿轮的安装轴固定连接；第一传感器，安装在滚珠丝杠的一侧轴端，用于获得拨头转动的角度；第二传感器，与滚珠丝杠的螺母固定相连，用于获得拨头的位置；以及控制单元。该换挡机构结构简单、成本低、尺寸小，能够有效缩小控制器体积，便于安装。

本发明公开了一种扭矩回差式换挡机构降挡冲击试验方法，按照以下步骤进行：S1：将各个弹性元件的预紧力调为0，或者拆除所有的弹性元件；S2：将输入轴与驱动电机连接，输出轴与测功机连接；S3：设定测功机的扭矩加载参数以及最大循环加载次数Nmax；S4：设定试验结束条件：a、扭矩回差式换挡机构发生异响、异常振动或动力传动失效的故障情况；b、测功机的循环加载次数Nx＝Nmax；S5：启动驱动电机和测功机，直到满足步骤S4中任一条件时试验结束。采用以上方法，大幅简化了试验装置，成本低廉，且试验结果准确可靠，试验效率极高。

本实用新型属于阀门辅助驱动技术领域，具体的说是一种便于手动操作杆灵活换挡的拨环，包括拨环本体；所述拨环本体内部开设有环形槽；所述环形槽内部填充有润滑油；所述环形槽侧壁开设有第一通孔与第二通孔；所述第一通孔孔径小于第二通孔；所述第一通孔靠近拨环本体外侧壁，第二通孔靠近环形槽侧壁；所述第一通孔与第二通孔连通；此步骤通过设有拨环本体，可以在阀门驱动装置在手动换挡时，可以在拨环本体工作时增加受力的支点，使受力更加均匀，减少出现卡涩的情况，通过设有环形槽，可以在拨环本体工作时向拨环本体外侧壁渗出润滑油，对拨环本体的工作过程起到润滑作用，进一步减少拨环本体工作时出现卡涩的情况。