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本说明书公开一种换挡机构及车辆，所述换挡机构包括：驱动机构；第一齿轮，安装于驱动机构的输出轴上；滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动机构的输出轴固定连接，滚珠丝杠的螺母上固定安装有拨头，滚珠丝杠的螺母外侧加工有第四齿轮；第二齿轮，与第一齿轮啮合；轴联机构；第三齿轮，第三齿轮的安装轴通过轴联机构与第二齿轮的安装轴相连，第三齿轮与第四齿轮啮合；制动器，制动器的输入端与第三齿轮的安装轴固定连接；第一传感器，安装在滚珠丝杠的一侧轴端，用于获得拨头转动的角度；第二传感器，与滚珠丝杠的螺母固定相连，用于获得拨头的位置；以及控制单元。该换挡机构结构简单、成本低、尺寸小，能够有效缩小控制器体积，便于安装。

本发明公开了一种扭矩回差式换挡机构降挡冲击试验方法，按照以下步骤进行：S1：将各个弹性元件的预紧力调为0，或者拆除所有的弹性元件；S2：将输入轴与驱动电机连接，输出轴与测功机连接；S3：设定测功机的扭矩加载参数以及最大循环加载次数Nmax；S4：设定试验结束条件：a、扭矩回差式换挡机构发生异响、异常振动或动力传动失效的故障情况；b、测功机的循环加载次数Nx＝Nmax；S5：启动驱动电机和测功机，直到满足步骤S4中任一条件时试验结束。采用以上方法，大幅简化了试验装置，成本低廉，且试验结果准确可靠，试验效率极高。

本发明公开了一种新型的换挡拨叉组件，包括支架，所述支架的两端对称焊接第一连接件，两端所述第一连接件的另一端均焊接有固定块，所述固定块的中间位置开设有叉轴安装孔，所述叉轴安装孔内插接有叉轴，所述支架的前侧面焊接有第二连接件，所述第二连接件的另一端焊接有定位块，所述定位块的表面固定设置有定位座，底部所述支架的一侧焊接有第三连接件，所述第三连接件的另一端焊接有凸块，所述凸块的表面上开设有传感器安装孔，所述支架的一侧设置有拨叉，所述拨叉与支架之间通过铆钉铆接。本发明通过将拨叉设置为钣金折弯拨叉，在铆接过程中可以减少拨叉的变形，保证拨叉的精度，在总重量减轻的同时，减少废品率，节约成本。

本实用新型属于阀门辅助驱动技术领域，具体的说是一种便于手动操作杆灵活换挡的拨环，包括拨环本体；所述拨环本体内部开设有环形槽；所述环形槽内部填充有润滑油；所述环形槽侧壁开设有第一通孔与第二通孔；所述第一通孔孔径小于第二通孔；所述第一通孔靠近拨环本体外侧壁，第二通孔靠近环形槽侧壁；所述第一通孔与第二通孔连通；此步骤通过设有拨环本体，可以在阀门驱动装置在手动换挡时，可以在拨环本体工作时增加受力的支点，使受力更加均匀，减少出现卡涩的情况，通过设有环形槽，可以在拨环本体工作时向拨环本体外侧壁渗出润滑油，对拨环本体的工作过程起到润滑作用，进一步减少拨环本体工作时出现卡涩的情况。

本发明提供一种可解决旋钮式换挡机构升降故障的装置，其特征在于，所述旋钮式换挡装置包括：升降柱，所述升降柱在垂直方向上依次设有第一卡脚和第二卡脚；包覆在所述升降柱上的操作旋钮，所述操作旋钮相应位置设有卡接限位所述第一卡脚和所述第二卡脚的限位窗；安装在所述升降柱与所述操作旋钮之间的弹簧，所述操作旋钮界面外围设有安装面板，与所述限位窗方向对应的所述安装面板下表面上安装有解锁摆和扭簧，所述解锁摆上端触点与所述安装面板下表面接触，所述解锁摆下端触点正对所述限位窗限位的所述第一卡脚且不与所述操作旋钮接触。该旋钮式换挡装置可保证在升降驱动机构出现故障时仍可转动所述操作旋钮进行挡位切换，正常驾驶汽车。

本发明公开了一种换挡把手位置的调节装置，包括安装板，所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内插设有插管，所述插管的一端插设于安装槽内，所述插管的另一端设有插槽，所述插槽内插设有插杆，所述插管的侧面设有与插槽连通的滑口，所述滑口内插设有安装杆，所述插管的外侧套接有转动环，所述转动环的内侧设有用于卡接安装杆两端的环形槽，所述插杆的一端插设于插槽内并连接在安装杆上，所述插杆的另一端连接有安装块，所述安装块上设有限位槽。本发明操作方便，结构简单，可以将整个装置根据使用者的使用需求，从而调节整个装置的长度和插杆的一端的宽度和高度，从而使得整个装置更加符合使用者的使用需求，方便使用者的使用。